| 昭和26年05月 | 機帆船を購入し、海運業を営む |
| 昭和35年10月 | 鋼船199 G/T 油タンカー 建造 |
| 昭和40年03月 | 資本金 500万円にて株式会社設立 |
| 昭和41年01月 | 増資 500万円 各株主より出資 1000万円 |
| 昭和41年02月 | 第二幸洋丸 693.84 G/T |
特定船舶整備公団共有船 竣工
| 昭和44年12月 | 第三幸洋丸 659 G/T 竣工 |
| 昭和51年03月 | 第三幸洋丸 売船 |
| 昭和51年07月 | 増資 500万円 各株主より出資 1500万円 |
| 昭和52年09月 | 第五幸洋丸 998.60 G/T |
船舶整備公団共有船 竣工
| 昭和53年12月 | 第二幸洋丸 海外売船 |
| 昭和54年10月 | 第六幸洋丸 659.89 G/T 潤滑油専用タンカー |
船舶整備公団共有船 竣工
| 昭和56年03月 | 増資 300万円 各株主より出資 1800万円 |
| 昭和63年06月 | 旭珠丸 149.52 G/T 購入 |
| 昭和63年09月 | 第五幸洋丸 公団共有期間満了にて買取 |
| 平成02年04月 | 第五幸洋丸 旭珠丸 代替建造の計画 |
| 平成02年10月 | 第六幸洋丸 公団共有期間満了にて買取 |
| 平成03年08月 | 第五幸洋丸 海外売船 |
| 平成03年11月 | 第七幸洋丸 999 G/T 2704ｍ³ |
船舶整備公団共有船 竣工
| 平成04年07月 | 第三天勝丸 109.14 G/T 購入 |
| 平成04年08月 | 第六幸洋丸 第三天勝丸 代替建造の計画 |
| 平成05年08月 | 第六幸洋丸 海外売船 |
| 平成05年09月 | 第八幸洋丸 699 G/T 2152ｍ³ |
船舶整備公団共有船 潤滑油専門タンカー 竣工
| 平成13年10月 | ＩＳＭ取得 （NK資格取得） |
| 平成19年08月 | ＮＥＤＯ新エネルギー省エネ支援事業 取得 |
| 平成20年09月 | 新造船 第七幸洋丸 進水 |
| 平成20年10月 | 第七幸洋丸 999 G/T 海外売船 |
| 平成20年11月 | 新第七幸洋丸 1820 G/T 3330ｍ³ |
船舶整備公団共有船 竣工
| 平成27年03月 | 幸洋汽船株式会社創立50周年 |
| 平成30年05月 | 船員派遣事業資格 取得 |
| 令和03年03月 | 裸傭船契約により3隻体制に変更 |
| 令和03年07月 | 第21幸洋丸 進水 |
| 令和03年10月 | 裸傭船契約終了 |
| 令和03年12月 | 第21幸洋丸 3909 G/T 4999㎥ |
船舶整備公団共有船 竣工